Początki działalności sięgają 1987 roku. Wtedy część kolarzy, działających do dzisiaj, spotykała się w ramach zebrań Komisji Turystyki Kolarskiej przy Oddziale PTTK w Wodzisławiu Śl. Przewodniczącym Komisji był Adolf Gwoździk. W 1987 roku została zorganizowana pierwsza wyprawa wielodniowa do Kotliny Kłodzkiej. Organizatorem 9-dniowej wycieczki liczącej około 600 km był Andrzej Likos. Uczestnikami byli Katarzyna i Rajmund Kowol, Zbigniew Kowol oraz Mirosław Dzierżęga. Wszyscy byli pracownikami Zakładu Przeróbczego przy KWK „Marcel” w Radlinie. Początek działalności „Sokoła” liczony jest od początku 1988 roku. Założycielem i przewodniczącym do dnia dzisiejszego jest Andrzej Likos. Ponadto do grupy działaczy zakładających Sekcję należeli: Bazan Piotr, Hartwig Gabriel oraz Filipowski Bogdan. Uprawnienia Przodownika Turystyki Kolarskiej posiadał tylko Adolf Gwoździk (nr leg. 3065). Na początku Sekcja nie posiadała nazwy, chwilowo nazywała się „Kondor” by później przyjąć nazwę do dnia dzisiejszego „Sokół”.
Pierwsze zebrania organizacyjne naszych kolarzy odbywały się w naszych mieszkaniach. Od drugiego roku działalności do dnia dzisiejszego odbywają się w Kawiarnii „Górnicza Strzecha” w Radlinie. Sekcja należała do Koła PTTK „Gronie” działającego przy KWK „Marcel” w Radlinie (do stycznia 1997 jako dzielnica miasta Wodzisław Śl.).

Przedstawiając historię „Sokoła” w postaci kalendarium dzielimy ją na dwie części:
1. Gdy działała jako Sekcja Turystyki Kolarskiej „Sokół” Koła PTTK „Gronie” w ramach Oddziału PTTK w Wodzisławiu Śl.
2. Po założeniu Oddziału PTTK Radlin działała jako Komisja Turystyki Kolarskiej „Sokół”

- 1987 – początki zorganizowanej działalności
- 1988 – powstaje Sekcja Turystyki Kolarskiej Koła PTTK „Gronie” przy KWK „Marcel” (Oddział PTTK Wodzisław Śl.)
- 1990 – nowi Przodownicy Turystyki Kolarskiej (Likos Andrzej, Hartwig Gabriel, Zarzecki Zenon, Złoto Marcin, Pytlik Lucjan)
- 1994 – S.T.K. „Sokół” zdobywa V miejsce w Polsce
- 1995 - S.T.K. „Sokół” zdobywa III miejsce w Polsce
- 1996 - nowi Przodownicy Turystyki Kolarskiej (Bazan Piotr, Filipowski Bogdan)
- 1996 - S.T.K. „Sokół” zdobywa III miejsce w Polsce
- 1997 – w styczniu ukazał się pierwszy numer Informatora „Sokoła”
- 1997 – 23 grudnia powstaje strona internetowa „Sokoła”
- 1997 - S.T.K. „Sokół” zdobywa II miejsce w Polsce
- 1998 – 27.02. byliśmy gospodarzami wojewódzkiego spotkania działaczy kolarskich PTTK woj. Śląskiego
- 1998 – nowi Instruktorzy Krajoznawstwa Regionu (Cwołek Zbigniew, Marszałek Grzegorz, Likos Andrzej, Gwoździk Adolf, Zarzecki Zenon, Tytko Bogdan, Pytlik Lucjan)
- 1998 - nowi Przodownicy Turystyki Kolarskiej
- 1998 – 18.12. utworzyliśmy przy Oddziale PTTK Wodzisław Komisję Krajoznawczą
- 1998 - S.T.K. „Sokół” zdobywa II miejsce w Polsce
- 1999 - 02.04. powstał z naszej inicjatywy Referat weryfikacyjny Regionalnej Odznaki Krajoznawczej a 20.04. utworzyliśmy Referat weryfikacyjny Śląskiej Odznaki Krajoznawczej
- 1999 - 15.11. utworzyliśmy Referat weryfikacyjny odznaki „Turysta – Przyrodnik”
- 1999 - S.T.K. „Sokół” zdobywa II miejsce w Polsce
- 2000 - Opracowaliśmy nowy regulamin Śląskiej Odznaki Krajoznawczej, który zatwierdziła Rada Prezesów woj. Śląskiego w dniu 09.04. (opracowanie:Andrzej Likos, Bogdan Tytko)
- 2000 - 01.05. Stworzyliśmy również regulamin oraz wzór nowej odznaki pod nazwą: Regionalna Odznaka Krajoznawcza „Szlakiem krzyży pokutnych”. Nowa odznaka weszła w życie z dniem 21.06.(stworzył ją Adolf Gwoździk)
- 2000 - Zainicjowaliśmy powstanie nowego regulaminu odznaki „Turysta Ziemi Wodzisławskiej”, który wydany został w formie książeczki i obowiązuje od dnia 01.05. (opracowanie:Andrzej Likos, Bogdan Tytko)
- 2000 - S.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce
- 2001 - 9 stycznia mamy własną siedzibę wyposażoną w telefon oraz komputer z łączem internetowym. Zawdzięczamy to Dyrektorowi KWK „Marcel” mgr inż. Andrzejowi Badaj.
- 2001 - 13 października roku został otwarty I szlak rowerowy w Radlinie. Ma on kolor zielony, jego długość to ponad 4 km a docelowo można nim dojechać nad „Morze Rybnickie”. (przebieg trasy opracował Andrzej Likos)
- 2001 - S.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce
- 2002 - 19 października otwieramy II szlak rowerowy w Radlinie. Szlak nr 323 o barwie żółtej w granicach Radlina ma długość 7,4 km, jest częścią szlaku Jankowice – Pszów (przebieg trasy opracował Andrzej Likos)
- 2002 - Sporym sukcesem było zorganizowanie miejsca odpoczynkowego na szlaku 323 na Głożynach w miejscu zwanym przez miejscowych „Ermeżona”. Na miejscu znajdują się: mały domek – wiata, grill murowany oraz ławkostoły
- 2002 - S.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce
- 2003 - S.T.K. „Sokół” zdobywa II miejsce w Polsce
- 2004 - S.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce

- 2005 – K.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce
- 2006 - K.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce
- 2007 - K.T.K. „Sokół” zdobywa I miejsce w Polsce